Pierwsza pisemna wzmianka o tej podkarkonoskiej miejscowości pochodzi z 1356 roku. Pod koniec XIV wieku Bozkov należał do navarovskiego majątku Waldsteinów, którego następnymi ważnymi właścicielami był ród Smiřickich ze Smiřic a od 1622 roku sam Albrecht z Valdštejna.

Bozkov leży w malowniczym krajobrazie podgórza Karkonoszy. Dzięki swojemu położeniu jest dobrym punktem wypadowym wycieczek do zachodniej części Karkonoszy i wschodniej części Gór Izerskich. Największą atrakcją turystyczną są znane jaskinie Bozkovské jeskyně, które znajdziemy ok. 1 km od północnego skraju miejscowości.