Jilemnicki zamek pochodzi z XVI wieku. Został wybudowany przez Křineckich z Ronova.

Po nich posiadłości odziedziczyli Harantovie z Polžic i Bezdružic a w 1701 r. zamek nabył postępowy ród Harrachów, którzy go w latach 1714 i 1895 rozszerzyli do dzisiejszej postaci. W czasie II wojny światowej ich majątek został skonfiskowany a po wojnie budynek i grunty przypadły państwu czechosłowackiemu. W zamku ma dziś swą siedzibę Muzeum Karkonoskie, które powstało dzięki dyrektorowi szkoły dziewczęcej Jáchymowi Metelkowi i nauczycielowi Janowi Bucharowi ze zbiorów dla Czechosłowackiej Wystawy Etnograficznej w 1891 r.

Ciekawostką jest unikatowa mechaniczna grająca szopka betlejemska Metelki z lat 1883 - 1913, czy najdelikatniejsze przędza lniana na świecie. W parku zamkowym rośnie szereg wielkich drzew. Wśród nich ogromna 250-letnia lipa, która jest najstarszym drzewem w mieście. Naprzeciwko bramy wejściowej do parku stoi pomnik znanego na całym świecie geologa Franciszka Pošepnego. Wejście główne do parku zamkowego jest z ulicy Kostelní ulice.

Ekspozycja: Wystawa historyczno - etnograficzna, historia czeskiego narciarstwa, pamiątki po rodzie hrabiowskim Harrachów, zbiory szopek, zbiory tarcz pogrzebowych cechów, Galeria Kavána.