Hrad byl zřejmě založen ve 13. století, ale o jeho rozkvět a dostavby se postarali páni z Vartenberka až kolem roku 1430 na ochranu zemské stezky vedoucí do Lužice. Hrad byl několikrát dobit a vypálen, naposledy v roce 1639 při tažení švédského Banérova sboru.
Koncem 19.století se místní okrašlovací spolek rozhodl hrad zpřístupnit veřejnosti. Byla zde otevřena výletní restaurace a rytířský sál, které byly vyzdobeny historickými relikviemi a erby. Po 2. světové válce Zámecký vrch začal chátrat až do roku 1995, kdy byla v obvodu zdiva hradního paláce postavena 12 m vysoká dřevěná věž s otevřenou zastřešenou plošinou. Téměř kruhový výhled umožňuje pohled na Unger, Milešovku, Říp, Českou skálu a Malý Buk. Zajímavý je také pohled na zříceniny gotického Kamenického hradu, dále na izolované skály ve svazích a mrazové sruby. K hradu se váže pověst o mrazivém přízraku zámeckého sedláka. Komu se zjevil, toho brzy potkalo neštěstí.
Přístup: Pěšky po značených turistických stezkách z České Kamenice a Kamenického Šenova.
Poloha: 1,5 km na jihovýchod od České Kamenice
Česká Kamenice, 407 21