Původně gotický hrad byl v 16. století přebudován na reprezentativní renesanční zámek. Nejznámějším a nejvýznamnější majitelem zámku byl Kryštof Harant z Polžic a Bezdružic, 1564-1621, věhlasný cestovatel, spisovatel a hudebník.
Roku 1830 zámek vyhořel a postupem času se změnil v ruinu připomínající spíše někdejší hrad. Dnes je hrad zpřístupněn veřejnosti.
Expozice:
Historická trasa
V této části se dozvíte o životě nejznámějšího majitele hradu Kryštofa Haranta z Polžic a Bezdružic – cestovatele, spisovatele, hudebního skladatele a politika. Prohlídka prochází jeho pracovnou v prvním patře Harantovského paláce a pokračuje dále do místností věnovaných historii hradu a městečka Pecka. Součástí prohlídky je také rytířský sál s výstavou sakrálního umění a na závěr stylová černá kuchyně s funkčním orchestrionem.Harantovské sklepy
Prohlídkový okruh Harantovské sklepy dává nahlédnout do každodenního života hradu za působení Kryštofa Haranta. Vychází z dobových dokumentů, především ze soupisu Harantova majetku z roku 1621, a přibližuje nejen tehdejší zásobování zámku, uskladňování potravin a přípravu jídla, ale také stravování a hygienu Harantovy rodiny. Kromě vinného a pivního sklepu a spižíren je v expozici naznačena také hodovní síň Veselka a láznička. Prohlídka je doplněna o středověkou mučírnu.Tuto trasu doporučujeme také rodinám s dětmi, které se mohou prostřednictvím několika interaktivních prvků historie dotknout i hravým způsobem.
V červenci a srpnu se na hradě konají příležitostná šermířská a divadelní představení.